O le taavale toso o se ituaiga o taavale na amata mai i aso anamua. O lona talafaasolopito e mafai ona toe maua i tua pe tusa o le 4000 TLM ina ua fausia muamua taavale solofanua i Mesopotamia (o Iraq i aso nei). O nei taavale toso sa fa'aaogaina muamua mo fa'ato'aga ma sa toso e manu e pei o povi, solofanua, po o miula.
I le aluga o taimi, na tupu aʻe le taavaletoso ma avea ma auala lauiloa o felauaiga mo tagata ma oloa. I le Vaitau Tutotonu, sa faʻaaogaina taavale solofanua mo fefaʻatauaʻiga ma fefaʻatauaʻiga, e mafai ai e le au faioloa ona felauaiga a latou oloa i mea mamao. I Europa, sa faʻaaogaina foʻi le taavale toso e fai ma auala o felauaiga mo tagata faimalaga e malaga atu i nofoaga paia e pei o Ierusalema.
Faatasi ai ma le oo mai o le suiga o pisinisi i le seneturi lona 19, na atili ai ona salalau taavaletoso ma sa faaaoga e felauaiga ai uta mamafa o oloa i falegaosimea ma maina. O le oo mai o le taavale i le amataga o le 20 seneturi na sipelaina ai le faaiuga o le taimi o le taavaletoso o se punavai autu o felauaiga, ae o loo tumau pea ona lauiloa ma aoga mo le tele o faamoemoega, e aofia ai le avea o se taavale a le aiga, mo le ave taavale i fafo, ma mo felauaiga o oloa.
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