रेपरचा शोध सायरस मॅककॉर्मिकने लावला होता. हार्वेस्टर हे पीक काढणीसाठी एकात्मिक मशीन आहे. कापणी आणि मळणी एकाच वेळी पूर्ण करा आणि धान्य स्टोरेज बिनमध्ये गोळा करा आणि नंतर कन्व्हेयर बेल्टद्वारे धान्य वाहतूक कारमध्ये स्थानांतरित करा. हाताने कापणीही करता येते आणि तांदूळ, गहू आणि इतर पिकांचा पेंढा शेतात पसरवला जातो आणि नंतर धान्य कापणी यंत्राने उचलून मळणी केली जाते. तांदूळ, गहू आणि इतर अन्नधान्य पिकांचे धान्य आणि पेंढा काढण्यासाठी पीक कापणी यंत्रे. हार्वेस्टर, वाइंडर, बेलर, ग्रेन कॉम्बाइन हार्वेस्टर आणि ग्रेन थ्रेशर यांचा समावेश आहे. धान्य कापणी करणारे विविध कापणी आणि मळणी साधनांच्या आधारे विकसित केले जातात.