സൈറസ് മക്കോർമിക് ആണ് റീപ്പർ കണ്ടുപിടിച്ചത്. വിളവെടുപ്പിനുള്ള ഒരു സംയോജിത യന്ത്രമാണ് ഹാർവെസ്റ്റർ. ഒരു സമയം വിളവെടുപ്പും മെതിക്കലും പൂർത്തിയാക്കുക, ധാന്യം സ്റ്റോറേജ് ബിന്നിലേക്ക് ശേഖരിക്കുക, തുടർന്ന് കൺവെയർ ബെൽറ്റിലൂടെ ധാന്യം ട്രാൻസ്പോർട്ട് കാറിലേക്ക് മാറ്റുക. ഇത് കൈകൊണ്ട് വിളവെടുക്കാം, കൂടാതെ നെല്ല്, ഗോതമ്പ്, മറ്റ് വിളകൾ എന്നിവയുടെ വൈക്കോൽ വയലിൽ വിതറി, തുടർന്ന് ധാന്യം കൊയ്തെടുക്കുന്ന യന്ത്രം എടുത്ത് മെതിക്കും. അരി, ഗോതമ്പ്, മറ്റ് ധാന്യവിളകൾ എന്നിവയുടെ ധാന്യവും വൈക്കോലും വിളവെടുക്കുന്നതിനുള്ള വിളവെടുപ്പ് യന്ത്രങ്ങൾ. ഹാർവെസ്റ്റർ, വിൻഡർ, ബെയ്ലർ, ഗ്രെയിൻ കോമ്പിനേഷൻ ഹാർവെസ്റ്റർ, ഗ്രെയിൻ ത്രെഷർ എന്നിവ ഉൾപ്പെടുന്നു. വിവിധ വിളവെടുപ്പ്, മെതിക്കൽ ഉപകരണങ്ങളുടെ അടിസ്ഥാനത്തിലാണ് ധാന്യ വിളവെടുപ്പ് യന്ത്രങ്ങൾ വികസിപ്പിച്ചെടുത്തത്.