Mesin penuai ditemukan oleh Cyrus McCormick. Harvester Ini adalah mesin terintegrasi untuk memanen tanaman. Selesaikan panen dan perontokan sekaligus, kumpulkan gabah ke dalam tempat penyimpanan, lalu pindahkan gabah ke mobil pengangkut melalui ban berjalan. Bisa juga dipanen secara manual, jerami padi, gandum dan tanaman lainnya disebar di ladang, kemudian pemanen gabah diambil dan dirontokkan. Mesin pemanen tanaman untuk memanen biji-bijian dan jerami padi, gandum dan tanaman serealia lainnya. Termasuk pemanen, penggulung, baler, pemanen gabungan biji-bijian dan perontok biji-bijian. Mesin pemanen gabah dikembangkan berdasarkan berbagai alat pemanen dan perontokan.