Kosac je izumio Cyrus McCormick. Žetelica To je integrirani stroj za žetvu usjeva. Završite žetvu i vršidbu u jednom trenutku i sakupite žito u spremnik, a zatim transportnom trakom prebacite žito u transportno vozilo. Može se žeti i ručno, a slama riže, pšenice i drugih usjeva se razbacuje po polju, a zatim se žitni kombajn pokupi i ovrši. Strojevi za žetvu usjeva za žetvu žitarica i slame riže, pšenice i drugih žitarica. Uključujući žetelicu, motalicu, balirku, kombajn za žetvu žita i vršilicu žita. Žitni kombajni razvijeni su na temelju različitih alata za žetvu i vršidbu.