Kosac je izumio Cyrus McCormick.Žetelica To je integrirani stroj za žetvu usjeva.Završite žetvu i vršidbu u jednom trenutku i sakupite žito u spremnik, a zatim transportnom trakom prebacite žito u transportno vozilo.Može se žeti i ručno, a slama riže, pšenice i drugih usjeva razbacuje se po polju, a zatim se žitni kombajn pokupi i ovrši.Strojevi za žetvu usjeva za žetvu žitarica i slame riže, pšenice i drugih žitarica.Uključujući žetelicu, motalicu, balirku, kombajn za žito i vršilicu žita.Žitni kombajni razvijeni su na temelju različitih alata za žetvu i vršidbu.