Dyfeisiwyd y medelwr gan Cyrus McCormick. Cynaeafwr Mae'n beiriant integredig ar gyfer cynaeafu cnydau. Cwblhewch y cynhaeaf a'r dyrnu ar un adeg, a chasglwch y grawn i'r bin storio, ac yna trosglwyddwch y grawn i'r car cludo trwy'r cludfelt. Gellir ei gynaeafu â llaw hefyd, ac mae gwellt reis, gwenith a chnydau eraill yn cael ei wasgaru yn y maes, ac yna mae'r cynaeafwr grawn yn cael ei godi a'i ddyrnu. Peiriannau cynaeafu cnydau ar gyfer cynaeafu grawn a gwellt o reis, gwenith a chnydau grawn eraill. Gan gynnwys cynaeafwr, weindiwr, byrnwr, cyfunwr grawn a dyrnwr grawn. Datblygir cynaeafwyr grawn ar sail amrywiol offer cynaeafu a dyrnu.